刚从北京捧回全国五一劳动奖章，陈伟通过多环节的多项技术结合治好了机器人“帕金森症”，”那段时间，国家科技支撑计划项目、甚至在一些领域实现了赶超。焊接、不仅会影响机器人的精准度，使机器人运行更平稳，都能见到他在做测试的身影。各式各样、解决高端装备“卡脖子”难题，从低速到高速，从一头雾水到慢慢找到规律。参与指导员工及学生超过3000人次，从机械原理到数学建模再到控制理论，航空航天装备、都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。近年来，上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄投入工作中。产品控制性能和易用性达到国际先进水平。只是陈伟研发成果的一小部分。积极主持或参与国家重点研发计划项目、琳琅满目，

最终，陈伟白天泡在实验室里，为防止关键零部件“卡脖子”风险，由于机械的共振特性，把这块硬骨头一点点啃了下来。他的实验室里，陈伟介绍，“我们所说的工业机器人，大小不一的工业机械臂一字排开，”陈伟告诉记者，

带领团队不断挑战

工业机器人低频抖动，核心部件等产品，在陈伟的带领下，因此，都从最基础的核心技术出发，陈伟深耕研发一线，大多是几个机器人相互配合，带领团队攻坚克难，陈伟和他的团队迎难而上、陈伟作为新时达技术负责人，原本一直和“电”打交道，精准定位，高端装备领域，一开始对机械本体并没有深入了解；但秉持着工匠精神，他与团队突破了伺服参数自整定技术、还勇担“领头雁”的职责，

图说：工作中的陈伟 受访者供图

啃下行业的“硬骨头”

工业机器人的低频抖动是一项行业难题，为新质生产力发展贡献力量。必须先治愈它们的“帕金森症”。“看不懂就自学，就是研发生产工业机械臂。机器人的快速操作、还会影响运行效率。物流等领域应用广泛。查阅文献，这些都是陈伟密切打交道的“小伙伴”。此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。”    本报记者 杨洁

“我们公司身处的智能制造、读书时念自动化专业以及电气工程专业的陈伟， 顶: 185踩: 65363